非標設備真空吸盤的應用

非標設備真空吸盤的應用

  用于抓取物品機械手的執行機構多重多樣，有吸盤式，抓取式，電磁式，吊鉤式等等。而其中的真空吸盤式，因其結構，控制簡單，干凈衛生，被廣泛的應用各個領域。吸盤式機械手善于抓取表面平整規則的物品，所以被用于物流，生產分揀，食品行業，汽車生產，玻璃搬運，鈑金件搬運等領域，其數量和種類是抓取機械手中最多的。

  我們按實現目的分類，看看吸盤式機械手的的應用個

  一物品抓取

  多應用于重物的提升，轉移。

  如物流行業的紙箱碼垛，包裹抓取等；

  真空吸盤機械手的應用領域

  如機械化工行業零件、產品的提升抓??；

  這些機械手臂，結構簡單，多是柔性臂帶吸盤，通過人的操作到達指定物品處，幾乎沒有控制系統。價格便宜，應用廣發。主要是取代人力搬運，提升重物。

  略微復雜點的可帶少自由度的機械，實現被抓取物品的翻轉。

  真空吸盤機械手的應用領域

  二自動碼垛

  多用于物流，倉儲，港口，用于對物料進行自動抓取，定點碼放功能

  如，物流行業，生產企業的分揀，碼垛

  如，倉儲，港口的物品堆放

  這類機器人有了可自動運動的機械臂，但大多自由度較低，實現的運動比較單一。對位置定位精度要求不高，程序，控制系統相對簡單，執行機構也非精密器件。

  三精準抓取分放

  有些領域需要機械手實現物品的精準抓取，定點精準碼放，如食品，醫療，電子行業。這些行業對清潔度要求較高，吸盤式機械手被廣泛應用。為實現精準定位，多采用多自由度機械臂。

  機械臂的自由度，結構也多重多樣。

  如食品行業，分揀，以下視頻為并聯機械臂

  如Festo的并聯機器人，可用于電子行業，食品行業，零部件拜訪

  這類機器人機械臂較為復雜，可實現多自由運動，控制精準，定位準確，技術含量較高，利潤也相對可觀。

  4小結

  吸盤式機械手其執行機構為真空吸盤，可抓取物品范圍廣泛。

  真空吸盤吸力大，干凈衛生，受到一些對清潔度有要求的行業的青睞。

  機械臂可配帶多種形式和結構?？梢允菬o控制的人驅柔性臂，也可以是低自由度的串聯機械手，也可以是高自由度的并聯機械手。匹配比較靈活。

  基于吸盤式機械手的有點，該類機械手在機械手市場中占比非常大。